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Bayesian_Lib
- 有关Bayes滤波的matlab程序，主要用于非线性非高斯系统的滤波处理
Particle_Filter
- 粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise
Particle_4
- 粒子滤波的重要性是不言而喻的。它不仅能处理高斯线性的还能处理非高斯非线性的。本程序是另一个版本的matlab代码的第二部分。-The importantce of particle filter is obvious. It can process not only linear gaussian system but also nonliear system. This is another version matlab source of particle filter and is the
ParticleFilter
- 本程序是例子滤波的一个仿真程序，实现非线性非高斯的例子滤波及预测功能-This program is an example of a simulation program filtering to achieve an example of nonlinear non-Gaussian filtering and prediction
ENPF
- 集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况-Ensemble Kalman partilce filter algorithm using matlab code, can handle non-Gaussian, nonlinear, multidimensional state
seperate_kernel_standard
- 该函数是将三维核函数拆解为三个一维核函数，尽管只有部分三维核函数可以被准确拆解(如高斯核函数)，但该函数对于不能准确拆解的核函数仍可以采用最小二乘的办法拆解该函数，对于图像滤波，将三维核函数拆解为三个一维核函数的做法将在一定程度上提高滤波效率。 输入： H [h(1,1,1), h(1,2,1), h(1,3,1)] (第1层) [h(2,1,1), h(2,2,1), h(2,3,1)] [h(3,1,1), h(3,2,1), h(3,3,1)]