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论文 在使用无线传感器网络进行目标检测时,如何布置尽可能少的传感器节点而同时实现高的正确检测概率和
低的误警率,是关键问题之一。采用数据融合技术,能实现传感器节点之间的协同,从而大幅提高目标检测精度。提
出了用于目标检测的精度模型,分析了数据融合半径与传感器节点密度之间的关系,设计聚类方法将目标点组织成布
置单元,从高密度单元到低密度单元布置传感器节点覆盖目标区域。仿真结果表明,算法在保证检测精度的同时能有
效减少所使用的传感器节点数目。
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Sensor placeme
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针对一个11阶线性系统的PID LQR H无穷,极点配置控制算法仿真-For a 11-order linear system PID LQR H infinity, pole placement control algorithm simulation
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在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法,实现了人工放置起点,终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细,具有较好的参考价值。- a simplified algorithm of fast expanding random tree in VC6.0 is implemented, and the starting point, end point and obstacle point of artificial placement are realized. Algorithm
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