MIT的模型参考自适应控制算法：其中：num：实际模型分子多项式系数； den：实际模型分母多项式系数； numm：辨识模型分子多项式系数； denm：辨识模型分母多项式系数； Kp：实际模型静态增益； Km：辨识模型静态增益； n：模型阶次； r：自适应增益； H：参考输入幅值。-MIT model reference adaptive control algorithm: Where: num: actual model numerator polynomial coefficients

模型参考自适应控制一系列算法的matlab实现，包含模型参数的自适应校正，实测可用-A series of model reference adaptive control algorithm matlab implementation, an adaptive correction contains the model parameters, the measured available

运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,-Using the method of model reference implementation of adaptive control!