最小二乘法拟合进行n次多项式拟合，N用来控制拟合的次数，例如N=5时进行4次多项式拟合，还回的是拟合系数-Least squares fit polynomial n times, N is used to fit the number of control, e.g., N = 5 When quartic polynomial fitting, further back are fitting coefficients

MIT的模型参考自适应控制算法：其中：num：实际模型分子多项式系数； den：实际模型分母多项式系数； numm：辨识模型分子多项式系数； denm：辨识模型分母多项式系数； Kp：实际模型静态增益； Km：辨识模型静态增益； n：模型阶次； r：自适应增益； H：参考输入幅值。-MIT model reference adaptive control algorithm: Where: num: actual model numerator polynomial coefficients