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80C196KB_ControlMOtor
- 说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。-Note : C PL/M-96 very similar language. Intel microcontroller series of 96 KB; For Wave6000 development environment; The procedure for the introd
PID
- This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car The input is a throtle value between 0 - 100 ( read on P1 ) The output is the car s speed ( P2 - P0 )
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
gpc-step
- GPC可以提高系统的快速性和稳定性、鲁棒性，因为噪声有点波动正常的，快速性是最重要的,而这里的gpc 采用的阶梯式算法.阶梯式算法是用来求控制量变化量的算法，代替了原来矩阵求逆，使控制量变化量平滑增加-GPC can improve system speed and stability, robustness, because normal fluctuations in a bit of noise, speed is the most important, and here gpc step
flow-and-heat-transfer
- （1） 二维椭圆型流动和传热问题通用计算机程序算法方面的特点 1、 采用原始变量法，即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量 2、 守恒型的差分格式，离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的，无论网格疏密程度如何，均满足在计算区域内守恒的条件； 3、 采用区域离散化方法B，即先定控制体界面、再定节点位置 4、 采用交叉网格，速度U、V与其他变量分别存储于三套网格系统中； -(1) two-dimensional elliptic flow and heat t
jindianjdianjisuduPIDkongzhi
- 在C的基础上进行开发，实现电机的PID控制-Classic PID control motor speed
tenghai
- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，关于小波的matlab复合分析，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Matlab wavelet analysis on complex, DC-DC power single-part set-loop control.
jangtiu_v35
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，非常适合计算机视觉方面的研究使用,双向PCS控制仿真。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Very suitable for the study using computer vision, Two-way PCS control simulation.
maisun
- MIMO OFDM matlab仿真,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- MIMO OFDM matlab simulation, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, FIG simulation speed, distance, amplitude three-
leiqai_v21
- 已调制信号计算其普相关密度，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Modulated signals to calculate its density Pu-related, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID pa
mui_nj76
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，随机调制信号下的模拟ppm，使用matlab实现智能预测控制算法。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Random ppm modulated analog signal under Use matlab intelligent predictive control algorithm.