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BlueSky070731.tar
- 根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助
RoboCup
- 文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面,逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构,规划各模块的功能和接口,并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构,设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测,依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型,采用解析计算法实现多种个人技术动作,如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional
dqrixed
- 带近似单位脉冲的状态方程模块构成的仿真模型,是用matlab语言编的-With the approximate equation of state of unit impulse modules of simulation model, is made up of matlab language
water
- 水箱液位的模糊控制,带simulink仿真图,有示波器图像,双击simulink中的fuzzy模块输入water.fis即可运行(The fuzzy control of the water level of the water tank, with the Simulink simulation chart, the oscilloscope image, double click the fuzzy module in the Simulink to enter the water.fis)