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robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
v01kinematics
- 日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义-Japan V01 robot kinematics algorithm, including the pros and kinematic source and header files to the definition
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- 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场-robical code ，i hope it can be useful for you
9DOF-robot
- 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助-9DOF a modular robot inverse kinematics solution of the papers, how to help solve the robot modeling
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- 移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program
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- 基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
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- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com
lunwen
- 基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解-RBF network based inverse kinematics of SCARA robot RBF network based inverse kinematics of SCARA robot
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
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- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
invers_kinematics
- 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
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- 一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析设计A multi degree of freedom kinematics of cockroaches-A multi degree of freedom kinematics of cockroaches
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- 机器人运动学的精品课件，队研究机器人的有所帮助-Quality courseware robot kinematics, robot research team help
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- 4自由度机器人运动学正反解，包含了算法代码-4joins robot
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- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
code1323
- puma560机器人的运动学正解程序源码，在matlab2016b测试成功，希望对有需要的人有帮助(Puma 560 robot forward kinematics program source code, in MATLAB 2016b test success, hope to help people in need)