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moth
- 用于辨识,仿真,旋转机械故障诊断控制过程曲面-for identification, simulation, rotating machinery fault diagnosis process control surfaces
Robot-arm-control
- 机器人机械臂控制的程序，用于自制机器人机械臂的抓取-Robot arm control program for home-made robot arm to grab
PLC
- 介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the characteristic, designs based
robot
- 介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能-Describes a dance robot design, and production and debug the whole process. Through dance robot mechanical parts and electrical parts of the design, control software, programming, robot t
LABVIEW_PID
- 此程序段是LabVIEW中用于仿真机器人的机械臂PID控制用的-good
Three-degrees-of-freedom-robot
- 三自由度机器人的整体设计，包括机械设计部分、控制部分、传感器的使用-Three degrees of freedom robot' s overall design, including mechanical design section, control section, the use of sensors
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
RoboticsTOOLBOX
- 介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
ILmethod
- 迭代学习理论，迭代学习法控制机器人.比如机械臂轨迹控制，线性时变连续系统迭代学习-iteration learning method to control robot
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
jixiebi
- 设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下： （1） 设计合适的网络结构 （2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求 -Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
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- 用BP神经网络实现给定轨迹的二维机械臂拟运动学计算与控制-BP neural network to achieve a given two-dimensional trajectory calculation and control manipulator kinematics proposed
Robot-Single-arm-SMO-control
- 机器人单机械臂滑动模型控制源代码-基于干扰观测器的-Robot Single arm sliding mode control based on disturbance observer
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- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501