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NNsample
- 神经网络的实例, 还有计算图像中的欧拉数,供大家参考
madgwick_algorithm_matlab
- 利用IMU,基于梯度下降算法获得四元数,可以转化得到欧拉角。-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
OULAR2MARTRIX
- 欧拉角转四元数的代码 主要用于机器人末端姿态的转换-Euler angles rotation quaternion code is mainly used for robot end-profile conversion