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DKF
- Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
avigation
- 浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用-Floating-point co-processor in the embedded computer of navigation
KF-Application-in-Navigation
- Kalman滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所需的存储空间小，因此，在工程实际中受到了广泛重视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现在估计理论也已广泛应用于航天、航空、航海、系统工程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域。本文紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导领域的应用展开。主要讨论各种导航种类中的惯性导航。讨论Kalman滤波在惯性导航实现以及其与其他种类导航的组合导航实现时的应用。并且建模实现惯性导航的过程，并且比较了在有辅助信息前提下误差均方根的
Neural-Network
- 用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。-MATLAB simulation of neural network assisted federal Kalman filter integrated navigation.
Neural-network-kalman-filter-
- 自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。-Write their own improved BP neural network aided integrated navigation kalman filter, run successfully, for reference.
db055
- 最终的权值矩阵就是滤波器的系数，GPS和INS组合导航程序，最大信噪比的独立分量分析算法。- The final weight matrix is ??the filter coefficient, GPS and INS navigation program, SNR largest independent component analysis algorithm.
nveij
- GPS和INS组合导航程序，分形维数计算的毯子算法matlab代码,有较好的参考价值。- GPS and INS navigation program, Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, There are good reference value.
jui-V4.0
- 迭代自组织数据分析，GPS和INS组合导航程序，外文资料里面的源代码。- Iterative self-organizing data analysis, GPS and INS navigation program, Foreign materials inside the source code.
vc827
- GPS和INS组合导航程序，包括轨道机动仿真、初轨计算,BP神经网络用于函数拟合与模式识别。- GPS and INS navigation program, Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation, BP neural network function fitting and pattern recognition.
liubiu-V0.4
- GPS和INS组合导航程序，采用的是脉冲对消法，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- GPS and INS navigation program, It uses a pulse of consumer law, It draws on principal component analysis algorithm (PCA).
ra067
- GPS和INS组合导航程序，正确率可以达到98％，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。- GPS and INS navigation program, Accuracy can reach 98 , There is a well attenuation curve as input to calculate its seismic waves.