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BackProp算法源程序
- 开发环境:C语言 简要说明:BackProp算法:BP网络是反向传播(Back Propagation)网络。它是一种多层前向网络,采用最小均方差学习方式。这是一种最广泛应用的网络。它可用于语言综合,识别和自适应控制等用途。BP网络需有教师训练。 -development environments : C language Brief Descr iption : BackProp algorithm : BP is the back-propagation network (Back
indirectmain
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程,实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control
Watertank
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面。-three-tank design of fuzzy control, connectivity pc2006 data card, fuzzy control and adaptive control of the water level, using vc + + interface.
fsfxx
- 本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。 -This paper studied the feasibility of using neural network nonlinear identification and adaptive control.
rbf
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_4
- 主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-Mainly to introduce RBF neural network and PID control of a combination of adaptive control
chap4_7
- 基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制-HOpfield network-based PID model reference adaptive control
PPTOfFuzzyControl
- 本资料是大学本科课程PPT课件,内容详细,模糊控制的数学分析、基本原理、基本模型、自适应控制-This information is PPT undergraduate curriculum courseware, as detailed mathematical analysis of fuzzy control, the basic principles, the basic model, adaptive control, etc.
sadsdsadsadsadsa
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用c++编程,实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control-theory used MATLABL programming, the adaptive control
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
testRBF
- 径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制,matlab程序,注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
neural-network-control-algorithm
- 详细介绍了神经网络的自适应控制方法!对于初学者有很实用的价值,毕业设计_神经网络控制算法仿真-Details of the neural network adaptive control! For beginners there is a very practical value, graduation _ neural network control algorithm simulation
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制,将其用于机械臂的位姿控制,并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码,网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)
RBF自适应
- 基于梯度下降法RBF自适应神经网络控制(RBF adaptive neural network control based on gradient descent method)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)
- 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)