搜索资源列表
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
机器人路径规划 遗传算法
- 用遗传算法做的一个机器人路径规划，在机器人实验平台上已经测试过的，好使的。
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
物流配送蚁群算法
- 蚁群算法在物流配送中运用，实现最优路径巡寻优，可得出实际界面，直观
dstar
- D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法-D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm
RobotPath
- 用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究-Using genetic algorithm robot path planning and positioning of technical studies
RVO
- 多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.-Multi-robot path planning algorithm, The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Recip
lujingguihua
- 用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。-Depth-first algorithm used to do a path planning. From the starting point has been moved to the target point, avoiding obstacles.
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
AI
- 6中AI算法，包括路径规划与移动技术、有限状态机，脚本技术，群聚技术，遗传算法，神经网络，每个算法中都有例子程序。-6 AI algorithms, including path planning and mobile technology, finite state machines, scr ipting technologies, clustering techniques, genetic algorithms, neural networks, each algorithm, ther
antColonyAlgorith1.4
- 双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
Astar
- 路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划-path planning algorithm used for robot path planning
fullpath
- 移动机器人的全路径规划算法,可以输出所有路径, vc++编写,很好,推荐-The whole mobile robot path planning algorithm, all paths can be output, vc++ to prepare, very good, recommended
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
Aaaaaaa
- A*算法源代码 用于最短路径规划 常用于游戏的编程-A* algorithm source code for shortest path planning commonly used in game programming
rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
jhghjhg
- 路径规划一些应用使用蚁群算法，算法速度快希望对大家有所帮助啊-Some applications use the ant path planning algorithm is fast and we want to help ah
双蚁群路径规划
- 这是双蚁群机器人路径规划算法，很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点，C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)
静态路径规划
- 建立二维栅格地图并根据基本蚁群算法进行全局路径规划(Two dimensional grid map is established and global path planning is carried out according to basic ant colony algorithm)
USV路径规划
- USV路径规划算法，全局路径规划，海洋海面