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MixGaussDemo
- 人体运动跟踪 混合高斯模型＋GRISON方法-human motion tracking GMM + GRISON methods
autolife
- Autolife模型是一个能够进行“开放式进化”的人工生命系统。每个Agent模型采用可以变化规则表长度的有限自动机模型建模。一方面Agent可以进行自我繁殖，同时模型中的选择机制没有采用显式的适应度函数而是采用能量消耗的简单模型而自发涌现出来，所以可以认为Agent模型是一个类Tierra系统。然而与Tierra、Avida等数字生命模型不同的是，Autolife模型进行了大大的简化，它界面友好，操作直接。虽然没有给每个Agent装配一个虚拟计算机，但是Agent与环境的耦合则可以看成一个图灵
Preissmann.rar
- 基于明渠非恒定流的运动方程和连续方程,采用Preissmann 四点隐式差分格式,结合虚拟流量法,对有压管道 充水过渡过程进行了数值仿真模拟,该充水数学模型能模拟管道从无水变为无压流,再过渡到有压流的整个水流 运动过程,其中包括漫流和明满过渡流,Preissmann
singleGaussianmodel
- 本码源是针对于单高斯模型算法做的运动目标检测，其中实现了背景建模、背景更新和目标检测的步骤实现。-The source code is in the single-Gaussian model for the algorithm to do the moving target detection, in which the realization of the background modeling, background to update and steps to achieve targe
scara-robot
- 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解，同样也是求解机器人模型的论文-Applications based on the spiral movement of the robot is mapping solution to solve, but also paper to solve the robot model
cv
- 混合高斯模型车辆运动检测 [VC++] 检测效果不错-Gaussian mixture model vehicle motion detection [VC++] detected the effect of good
EKF
- 纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。-Bearing_only tracking
Robomulation
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
KT
- 船舶操纵K、T参数，通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构-K、T parameter
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程，在建立汽车倒车数学模型的基础上，通过VC++编写模糊控制程序，并通过微软基础类（MFC）设计仿真界面，使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中，汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性，易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围，检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性。-The Si
RobNavigation
- 首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。-First, the link graph to establish the space model of the robot, using ant algorithm based on global search to get the global navigation path and local regulation on the glob
MATLABcode
- 采用bp对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。(Using bp for height and weight in male and female sample data, like math, like literature, like sports, design boys and girls classifiers, and calculate model prediction perform
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。