搜索资源列表
-
0下载：
单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质-Single neuron adaptive pid, a reduction of model error on the remote control systems, experiments show that the system has good robustness and control quality
-
-
0下载：
基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
-
-
1下载：
基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
-
-
0下载：
Adaptive fuzzy sliding mode control for an automatic arc welding system
-
-
0下载：
提出了一种基于自适应 Chebyshev 多项式神经网络(ACNN)的 Logistic 混沌系统控制算法。该算法采用 Chebyshev
正交多项式作为神经网络的激励函数, 构建 Logistic 混沌系统的预测与控制模型。为了保证算法的稳定性, 提出和证明了收敛定
理, 并利用自适应学习率算法提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过采用自适应 Chebyshev 神经网络直接学习 Logistic 混
沌系统的动态特性, 并对系统实施目标函数控制。实验仿真结果表明, 该算法在 L
-
-
0下载：
：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
-
-
0下载：
关于智能车PID模糊算法的介绍
电动舵机模糊自适应PID控制方法
电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制
光电智能车模糊PID控制方法
基于模糊控制的智能车调速系统的设计
基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制
模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
-
-
0下载：
模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
-
-
0下载：
控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
-
-
0下载：
EBF神经网络及PID配合使用的系统自适应控制编程，编程软件matlab-EBF neural network and PID system used in conjunction with adaptive control programming, programming software matlab
-
-
1下载：
系统辨识与自适应控制详细讲解，初学者很有用，是我好不容易找来的。-System identification and adaptive control is explained in detail, useful for beginners, I finally got.
-
-
1下载：
基于模糊系统逼近的自适应控制,一共有6个文件其中4个m文件，一个mdl文件，还有一个word的详细说明，可以直接运行。-Approximation based on fuzzy adaptive control system, a total of six documents which 4 m files, one mdl file, there is a detailed descr iption of a word, you can directly run.
-
-
0下载：
在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。
加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
-
-
0下载：
伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
-
-
1下载：
基于神经网络的滑模控制，包括神经网络的最小参数学习法的自适应滑模控制和二阶系统的滑模控制。-Sliding mode control based on neural network sliding mode adaptive sliding mode control, including the minimum parameters of neural network learning method and two order control system.
-
-
0下载：
它属于系统辨识与自适应控制程序。它的主要功能是系统噪信比的计算。-It belongs to the system identification and adaptive control procedures. Its main function is to calculate the system noise to signal ratio.
-
-
0下载：
它属于系统辨识与自适应控制程序。它的主要功能是不需预选di的n阶SISO离散系统MRAS（用于参数估计）-It belongs to the system identification and adaptive control procedures. Its main function is not required preselected di n-th order discrete SISO system MRAS (for parameter estimation)
-
-
0下载：
它属于系统辨识与自适应控制程序。它的主要功能是极点配置直接自校正控制 （最小相位确定性系统）-It belongs to the system identification and adaptive control procedures. Its main function is to direct pole placement self-tuning control (minimum phase deterministic system)
-
-
0下载：
第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
-
-
0下载：
《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)
-
