文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面，逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构，规划各模块的功能和接口，并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构，设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测，依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型，采用解析计算法实现多种个人技术动作，如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional

本文在了解神经元和BP算法的基础上，使用MATLAB软件作为开发工具建立BP神经网络模型，重点研究了BP神经网络结构设计的原理和方法，包括影响BP神经网络训练能力的因素，以及这些因素如何影响BP神经网络的性能；改变不同参量，对比实验数据，总结各个参量对BP神经网络的影响。从而寻找最佳的BP神经网络模型。本文还对一些其他的神经网络算法进行了总结和介绍。- In this paper , based on understanding of the neuronal model and learni

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基于神经网络结构设计方法，用于函数逼近的BP算法程序-Based on neural network architecture design for BP function approximation algorithm program