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Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究,对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程,针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划,并对理论分析和算法设计进行实验 验证,得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
game_of_life
- 生命游戏,简单有趣。在一个棋盘上的网格里可能有生命体,每一个生命体在时间t时,会依照环绕它的八个相邻网格的特性而决定在t+1时间时是否能生存下去。益智类游戏。-Life games, simple interesting. In a checkerboard on the grid, may have organism, every organism in time, will in accordance with t eight adjacent grids around it and dec
checkerboard.tar
- mpi code for matrix multiplication using checkerboard approach
bashuma
- 重排九宫问题,在3×3的方格棋盘上放置分别标有数字1,2,3,4,5,6,7,8的8张牌,0表示空格,可使用的算符有空格左移,空格右移,空格上移空格下移,即他们只允许把位于空格左右上下的牌移入空格,要求寻找从初始状态到目的状态的路径。-Rearrangement JiuGongTu placed on the checkerboard-labeled 33 digital 1,2,3,4,5,6,7,8 of 8, 0 represents a space, operators can use