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PNN又称为概率神经网络,它最初由数学家Specht于1990年提出,后经Master[1995]等不断发展和完善,已成功地应用于机器学习、人工智能、自动控制等众多领域.概率神经网络比多层前馈网络的数学原理简单,且易于实现-PNN is also known as the probabilistic neural network, which was first introduced by the mathematician Specht in 1990, after the Master [1
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神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
-Neural Network Control as a new intelligent control method is to solve the nonlinear system to predict and control an important
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采用CMAC前馈网络，将CMAC和PID结合起来对系统进行前馈控制-CMAC using feedforward networks, will combine the CMAC and PID of the feed-forward control system
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首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
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用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
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前馈神经网络控制的MATLAB算法及仿真，BP神经网络仿真-Feedforward neural network control and simulation of MATLAB algorithms, BP neural network simulation
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神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
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Key Features
* Neural network design, training, and simulation
* Pattern recognition, clustering, and data-fitting tools
* Supervised networks including feedforward, radial basis, LVQ, time delay, nonlinear autoregressive (NARX), and laye
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设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下：
（1） 设计合适的网络结构
（2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求
-Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
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本控制器采用CMAC前馈控制，CMAC采用有导师的学习算法。实现了albus论文里面的小脑模型，并编写了程序！不错！值得分享！！！(This controller adopts CMAC feedforward control, and CMAC adopts learning algorithm with tutor.Realized the cerebellum model in the albus paper, and wrote the program!Good job!Worth sh
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