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kalman1
- kalman滤波的仿真 kalman滤波的仿真-Kalman Filter Simulation Kalman Filter Simulation kal man Kalman Filter Simulation Filter Simulation
predict
- 利用OpenCV库实现的一个Kalman滤波的例子。-A Kalman filter example achieved with OpenCV.
kalmandlg
- 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序，用到了opencv库-Kalman filter for background modeling method further differential vehicle testing procedures, use the opencv library
PF-EKF
- 粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流-Particle filter and comparative analysis of the extended Kalman filter, matlab algorithm, welcomed the exchange of
DKF
- Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
book
- Simon Haykin著关于卡尔曼滤波和神经网络的书籍-[Kalman Filtering and Neural Networks][Simon Haykin][PDF]
Kalman2
- 卡尔曼滤波的的算法，采用singer模型，可以应用于目标的跟踪，数据的平滑等多方面，算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing
kalman_intro_chinese
- 此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解-err
AlfaBeta
- Alfa_Beta 滤波，适用于目标做匀速直线运动的场景，在Gauss Noise噪声下滤波效果和Kalman滤波近似，本文的特点在于对Alfah、Beta 两个参数的取值。-Alfa_Beta fliter
The_nonlinear_filtering_algorithm_performance_anal
- 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能。-Present the main algorithms of the nonlinear filtering extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, particle filter, particle filt
fulltext
- 神经网络+Kalman滤波，很好的测试程序，好好学习-Neural network unscented Kalman filter
KF-Application-in-Navigation
- Kalman滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所需的存储空间小，因此，在工程实际中受到了广泛重视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现在估计理论也已广泛应用于航天、航空、航海、系统工程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域。本文紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导领域的应用展开。主要讨论各种导航种类中的惯性导航。讨论Kalman滤波在惯性导航实现以及其与其他种类导航的组合导航实现时的应用。并且建模实现惯性导航的过程，并且比较了在有辅助信息前提下误差均方根的
kalman-tracking
- 卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家-Kalman filter tracking of a video program, simple and practical, hoping to help people
kalmalvbosuanfa
- kalman滤波递推程序matlab算法实现，配有程序运行结果图3涨-matlab kalman filter algorithm recursive process, with a run up the results of Figure 3
Kalman_Filter
- 利用kalman滤波算法仿真二自由度机器人对平面点的定位（机器人视觉伺服）-Kalman filtering algorithm using two degrees of freedom robot simulation of planar point location (robot visual servo)
kalman-filter-and-neural-network
- 一些关于卡尔曼滤波与神经网络的方面的英文书籍-Some of Kalman filtering and neural networks in the English books
Kalman
- kalman滤波算法，可以方便学习滤波。-kalman filter algorithm, can go to the lavatory to study filter
Kalman-Filtering-
- 基于正交变换给出了kalman滤波公式的推导，给出了基于kalman滤波的平滑公式、扩展kalman滤波公式、神经网络、基于kalman滤波的神经网络、全局kalman滤波、解耦kalman滤波、UKF及UKF在神经网络参数训练中的应用、混沌控制-kalman filter
kalman-peopledetection
- 使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)