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chess.py
- Python实现A*算法解决八数码问题。 输入为九个数字的列表，代表八个数的位置（Z字型方向），空位以-1代替。 输出为各移动步骤得到的九个数的矩阵（输出到屏幕）。 使用是调用answer函数。返回一个各移动步骤得到的九个数的矩阵的列表。-Python achieving eight A* algorithm to solve digital problems. Enter a list of the nine numbers represent the number eight p
hanlo
- 如图所示放置3根柱子，其中一根从上往下按由小到大顺序串有若干个圆盘，要求通过3根柱子移动圆盘。若规定每次只能移动1片，且不许大盘放在小盘之上，最后要将圆盘从一根柱子移动到另一根柱子上。-Placed as shown in Figure 3 columns, in which a top-down according to the order from small to big series there are a number of disc, called for the adoption
paperAPF
- 大量的应用势场原理的科技文章。可以帮助您迅速掌握先进的人工势场法在移动机器人路径规划中的应用与研究状况。-A large number of potential field of application of the principle of scientific articles. Can help you quickly master the art of the artificial potential field method in mobile robot path planning
robodeepsea
- 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 -Study of deep-sea resources of the submarine e
MySpath
- 八数码问题 在3×3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。 -Eight 3 × 3 digital issues in the board, placed eight pieces, each piece marked with number 1 to 8, a different nu
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
Sample_codes
- This the MRE programming some reference examples. Which contains a number of mobile phones with MRE for the basic method of programming.-This is the MRE programming some reference examples. Which contains a number of mobile phones with MRE for the ba
PDRExperiment
- 惯性走路姿势测步数，以及姿态估计侧姿势，预支手机姿态和惯性感应，手机灵活感应(The step number of the inertial walking posture, and the posture of the attitude estimation side, the mobile phone attitude and the inertial induction, the flexible induction of the mobile phone)