2:Takagi-Sugeno fuzzy modeling 2.1 Construction of Fuzzy Models 2.1.1 Sector Nonlinearity 2.2 Basic Fuzzy Mathematics for Modeling 2.2.1 Local Approximation in Fuzzy Partition Spaces-2:Takagi-Sugeno fuzzy modeling 2.1 Construction

当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。 -When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns

基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w