搜索资源列表
rrt-0.3
- RRT路径规划算法,可以生成曲线路径,并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
paper
- 在springer上下来的,关于机器人路径规划RRT方法的,比较实用。-down load from the springer egine ,about the robot path planning with RRT method , applicable。
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT(快速随机搜索树)路径规划算法.该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点,用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平 面障碍物环境下实验,验证了该算法的有效性.-AimingattheapplicationofALV(automaticlandvehicle),animprovedRRT(Rapidly
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT(快速随机扩展树)算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法,用C++语言实现,在传统的RRT算法的基础上进行改进,使路径规划的时间大大缩短,同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency