文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面，逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构，规划各模块的功能和接口，并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构，设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测，依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型，采用解析计算法实现多种个人技术动作，如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional

局部阴影条件下光伏阵列的优化设计。 随着光伏发电系统的结构及所处环境的复杂化(如光伏屋顶系统、光伏幕墙系统等)，尤其是局部阴影问题的出现，光伏阵列的输出特性受到很大影响。通过理论分析、计算机仿真及系统实验等方法，研究阴影分布的影响，提出在局部阴影条件下光伏阵列最大功率点的简化算法，总结阵列结构优化的原则，并在此基础上进一步考虑局部峰值及工作电压范围等因素的影响。提出适用性较广的光伏阵列优化设计方法，为光伏发电系统的工程设计提供有力的支持。 -Under optimized conditi