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bianjiegou
- 是关于变结构控制的一个简单实例，其中包括控制函数的选取-on variable structure control a simple examples, including the selection control function
mhsj
- 针对遗传算法的特点，提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构，并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。-For the characteristics of genetic algorithm, a method using fuzzy control to adjust the crossover probability and mutation probability of improving the fuzzy genetic algorithm
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
Mpc02_ControlCard_Case
- Mpc02运动控制卡应用范例. MPC02 控制卡是基于PC 机PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC 机构成主从式控制结构,可控制3 轴步进电机或数字式伺服电机.-Application Mpc02 example of motion control card. MPC02 Control Card is a PC-based PCI-bus stepper motor or digital servo motor control unit of the upper
HsPIDController
- 使用C++实现PID控制算法，程序中包含输入数据的产生；控制算法的实现；数据的输出，用户可以向结构中填入自己的输入和输出-The use of C++ to achieve PID control algorithm, the program contains input data generation control algorithm implementation data output, the user can fill in the structure of their own i
Neural_network_control_structure
- 神经网络控制结构及所用神经网络 摘要:本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题、若干种控制结构及常用的动态神经网络讨论了神经网络控制研究的重 点 、在 实 时 控 制中的物理可实现性及其发展等问题 关键词:神经网络 神经网络控制-Neural network control structure and the artificial neural network Abstract: In this paper, neural network control can solve the
huopaozhuanjiaxitong
- 研究了一种应用于机载火控系统的具有自学习功能的故障诊断系统。首先介绍了系统的 总体结构 然后通过分析火控系统的结构建立了层次诊断模型 ,并通过示例对诊断系统中知识的表 达方法、 推理方法等问题做了详细的分析 最后详细描述了系统的自学习机制。应用具有自学习功 能的故障诊断专家系统 ,可实现综合化机载火控系统的智能故障诊断。-A study of airborne fire control system used in self-learning function of fault di
Neural_Control
- 首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
ReviewofSVM-basedControlandOnlineTrainingAlgorithm
- 支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能 控制的研究，主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方 面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研 究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练，因此出现了对SVMR 在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展，旨在探讨归纳支持向量机在控 制领域研究的主要成果和存在的问题，以便为进一步的研
fuz_pid
- 模糊控制部分的源代码。模糊PID控制器结构改变固定参数KP,KI,KD的控制策略-Fuzzy control part of the source code. Fuzzy PID controller structure change fixed parameters KP, KI, KD control strategy
PID-self-tuning-of-parameters
- 本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
duomubiaodeshequjiegoujiece
- 本文用于揭示复杂网络中社区结构的多目标遗传算法。该算法可检测具有组间稀疏连接且组内紧密联结的节点并定义了两个目标函数对检测方法进行了优化。通过仿真及现实中的实验验证，该算法可以成功的检测社区结构。-This paper presents a method for revealing the community structure of complex networks in multi-objective genetic algorithm. The algorithm can detect w
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
Neural-Network-Design-by-Hagan
- 《神经网络设计》本书介绍了神经网络的基本结构和学习规则，重点是对这些神经网络的数学分析，训练方法和神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等工程实践问题中的应用-The book introduces the basic structure of the neural networks and learning rules focus on the mathematical analysis of these neural networks, training methods and neura
xitong6tongbu
- 滑膜控制，实现系统滑模同结构控制，分数阶与整数解的同步-Synovial control, sliding mode structure control, fractional and integer solution to achieve synchronization with
body-control
- 主要是实现贪吃蛇的蛇身逐步运动，采用结构数组和结构指针，再用easyx图形库进行绘图。-to achieve the progressive movement, using an array of structures and structure pointer, then using easyx graphics library for drawing.
huamobianjiegou
- 一级倒立摆变结构控制系统的设计与仿真研究，基于趋近率的滑模控制器仿真-Design and Simulation of One-stage Inverted-swing Structure Control System, Simulation of Sliding Mode Controller Based on Proximity Rate