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OpenSVM-1.0.1-Beta-SRC(2)
- OpenSVM was developped under Visual C++ 6.0 SP6, You can open the workspace file(*.dsw) in the opensvm-src folder. The folder include the svm.h and svm.cpp which in the libsvm (Copyright (c) 2000-2007 Chih-Chung Chang and Chih-Jen Lin All rig
TSp
- cost存放了一个强连通图的边权矩阵，作为一个实例。 可在workspace中加载 运用此算法要注意多次试验。 bianquan.m文件给出了一个参数实例，可在命令窗口中输入bianquan,得到邻接矩阵C和节点个数N以及一个任意给出的路径R,，回车后再输入jiaohuan3,得到了最优解。 由于没有经过大量的实验，又是近似算法，对于网络比较复杂的情况，可以尝试多运行几次jiaohuan3,看是否能到进一步的优化结果。
LDPC
- 这是关于LDPC信道编码模块设计的程序 打开源程序，先运行gengrate_h.m程序，陆续将码长设置为756bit，列重设置为3，行重设置为9。在Workspace中同时将H、A、B、C、D、E、Hget、Fget、g、Tget这是个变量选择另存为encode_in.mat 格式。再运行main_encode.m进行编码，主程序运行后，在当前目录下，自动生成编码结果文件“encode—out.mat”，这将作为下一次扩频调制仿真实验的的输入信号。最后分别查看Workspace中的变量s
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- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajectory planning of two collaborat
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
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- 工作空间机械手的神经网络自适应控制程序 加入神经网络智能算法 可以很好地逼近模型实例 -Workspace robot neural network adaptive neural network control program added intelligent algorithm can approximate model instance