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APFcode
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field in Matlab simulation of the original code
APF1111
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field, the original code Matlab
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
shichangfa
- MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
robot
- 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
autobizhangrobot
- 人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。-Artificial potential field path planning matlab source code for robot path planning.
artifical_potential_field_publish
- 基于人工势场法的路径规划方法。compute_angle,compute_attract,compute_repulsion分别计算角度引力斥力，加上本身物理约束，从而得出合理路径。(Path planning method based on artificial potential field method. Compute_angle, compute_attract and compute_repulsion calculate the angular gravitational repu
改进
- 基于人工势场法的路径规划问题，可以躲避障碍物(The problem of path planning based on artificial potential field method can avoid obstacles)
人工势场法
- 基于传统的人工势场法实现的路径规划问题，可以躲避障碍物(The path planning problem based on the traditional artificial potential field method can avoid obstacles)
New Folder
- 在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
人工势场
- 基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)
改进势场
- 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障(Improved artificial potential field method based on Matlab)
基本人工势场法路径规划
- 基于人工势能的路径规划，matlab代码编程(Path planning based on artificial potential energy)
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
传统人工势场法
- 传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。(Traditional artificial potential field method. For path planning.)
几种改进的路径规划算法
- matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行(The path planning algorithm written by Matlab can run)
Desktop
- 一种MATLAB的人工势场模型，可用于人工势场法路径规划MATLAB仿真(A MATLAB Artificial Potential Field Model)
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
人工势场法路径规划演示
- 基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。
三维人工势场法
- 利用人工势场法搭建三维路径规划仿真过程，程序有详细标注。