搜索资源列表
MATLAB
- 优化问题分类:(非)线性规划、整数规划、0-1 规划、(多)目标规划、(与时间有关的)动态规划、(系数是随机变量的)随机规划。 -Optimization problem categories: (non-) linear programming, integer programming ,0-1 plan, (multiple) goal programming, (and time-related) dynamic programming, (coefficient is a random
moeadmatlab11Nov2010
- 在基于分解的多目标优化算法(MOEA/D)的基础上加入差分算法,并且对于权重矢量的计算资源进行动态分布-Decomposition-based multi-objective optimization algorithm (MOEA/D) of the basis of the difference algorithm, and the weight vector for the dynamic distribution of computing resources
injkivcr
- 基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含优化类的几个简单示例程序,多目标跟踪的粒子滤波器,gmcalab 快速广义的形态分量分析,数学方法是部分子空间法,仿真效果非常好,可以动态调节运行环境的参数,包括脚本文件和函数文件形式。- Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, Optimization class contains several simple sample programs, Multi-ta
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量,利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画,采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划,*