针对基于可见光视频图像处理的水上弱小目标检测中存在的问题， 综述目前该领域的国内外研究进展， 从动态背景建模 前景目标检测和跟踪等方面分析各种方法 算法的优势和不足， 指出目前需要解决的问题， 并展望该领域的研究前景-In view of the problems existing in small and weak target detection on the sea surface based on visible light video image processing，the re

实现数字图像的经典CFAR恒虚警检测，可用于检测雷达或可见光图像中的目标-Digital images of the classic CFAR CFAR detection can be used to detect radar or visible image of the target