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Fortran
- Fortran软件的数据分析和数据同化示例,非常有用的海洋学工具,均为源码-Fortran code for the data analysis and data assimalation
enkf-matlab-0.28.tar
- 数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用-Classical algorithm of data assimilation, ensemble Kalman filter algorithm, written using Matlab, which with some references, for beginners
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而,他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中,我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m/s以上。 跟