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- 空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化的偏导系数矩阵 ％L 常数项矩阵 ％M0 外方位元素矩阵 ％M1 外方位元素改正数矩阵-meeting space for rear camera po
DoaEstimation
- 总共有三个源代码： progam1:波达方向估计DOA：三个接收器对波达方向的联合估计问题 progam2:利用电子旋转求DOA progam3:波达方向矩阵法对水听器的DOA进行估计 超好
v-blast4x4_dast
- v-blast4x4_dast程序，用于mimo信道闭环系统中，加入旋转矩阵贺信道dast编码,用于提高信道容量和误比特性能
PingMianXuanZhuanFa.rar
- Jacobi 方法，利用平面旋转矩阵所构成的正交相似变换将对 对称矩阵化为对角型的方法,Jacobi method, the use of planar rotation matrix by orthogonal similarity transformation consisting of the symmetric matrix into a diagonal-based method
UCA_SMI
- QR分解SMI算法的目的正是要避免直接来解线性方程，而是将自相关矩阵分解，并利用Givens旋转实现数据矩阵的QR分解，最终将权矢量的求解问题转化为三角线性方程组的求解问题。-QR decomposition SMI algorithm, whose objective it is to avoid directly to solution of linear equations, but will auto-correlation matrix decomposition, and the u
QuaternionToMat
- 旋转矩阵和四原数之间的转换 用于坐标系之间的相互转换-Rotation matrix and the number of conversions between the original four
gaowei
- 旋转圆盘的传递矩阵算法计算变厚度圆盘的应力位移-Rotating disk of the transfer matrix algorithm to calculate the stress variable thickness disc displacement
OurAngle
- 该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程，算法简单，容易操作。-The program is to get the camera rotation matrix Euler angle reverse the process, the algorithm is simple, easy to operate.
rotateandmove
- 标准椭圆按中心点频移旋转矩阵得到一般椭圆的方程的方法-Standard ellipse at the center frequency shift rotation matrix of the general method of elliptic equations
SparseMatrixSPH
- 矩阵化后，存储为系数矩阵的SPH程序计算液体旋转-Matrix Form SPH Saved in sparse matrix form for computing rotating liquid drop
RADICAL_1_2.tar
- 一种稳健的ICA算法，修正旋转因子，不断更新分离矩阵，效果很好。-A robust ICA algorithm, rotation correction factor, and constantly update the separation matrix, the effect is very good.
Givens_5_26
- maltab 实现Givens旋转矩阵-maltab achieve Givens rotation matrix
matlab
- 文件1：复数的表达与计算；文件2：用matlab计算∛ (-8)，并用图形表示；文件3：用符号计算研究方程sin(3)uz^2+vz+3w-a5=0的解；文件4：求阿基米德螺线r=a*θ,(a>0)在θ=0到φ间的曲线长度函数，并求a=1,φ=2п间的曲线长度；文件五：著名的Givens旋转G=[■(cos t&-sin t@sin t&cos t)]对矩阵A=[■(√3/2&1/2@1/2&√3/2)]的旋转作用。-five programs about matlab
RelativeOrientation
- 基于matlab软件的相对定向，用于求解相对定向元素与旋转矩阵-Based on the relative orientation of matlab software for solving the relative orientation and rotation matrix elements
icp
- 迭代最近点算法的完整Matlab程序，输入两个点集，输出旋转矩阵、平移向量和整体误差，验证可用。-Complete iterative closest point algorithm Matlab program, enter the two point sets, the output rotation matrix and translation vector and the overall error, verify availability.
rotation-and-translation
- 三维点云通过平移话旋转矩阵进行位置变换的程序实现-3D point cloud transformed by translating and rotation matrix
Trabajo3_Li
- 物体旋转平移和插值运动，注释是西班牙语 初始参数为坐标和随机的旋转矩阵-Object rotation and translational motion interpolation, the comment is Spanish and random initial parameters for the coordinates of the rotation matrix
IMU
- 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置(Read the raw IMU and calculte its velocity, orientation matrix and position)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
ESPRIT 算法程序源代码
- 旋转不变性子空间（ESPRIT）类算法需要对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解，利用接收数据协方差矩阵的信号子空间的旋转不变性。