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abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
Calibration
- 清华精仪系机器人实验，ABB机器人标定程序-Tsinghua University Department of Precision Instruments robot experiment, the ABB robot calibration
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)