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NETONInvDYN
- 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
RobotiCad
- 采用matlab编写的对固定基座机器人动力学分析的程序，在simulink环境中运行。-Matlab prepared using a fixed base robot dynamic analysis procedures, in simulink environment.
WGCCM_three_link_walker_example
- 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
SPACELIB
- 基于matlab 的动力学工具箱 做多体或机器人方向的可以-SPACELIB is a software library useful for the realization of programs for the kinematic and dynamic analysis of systems of rigid bodies. This library is currently used in ROBOTICS and BIOMECHANICS. It has bee
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
donglixue
- 一种动力学算法，可应用到机器人的控制当中-A dynamic algorithm can be applied to robot control which
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
IRPMs3T_3_static_dynamic
- 不完全约束绳牵引机器人的运动学动力学编程-kinematic and dynamic programming of the under-restrained cable-driven parallel manipulator
equation
- 运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。-Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot,
robot-dynamics
- 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料-Parallel robot kinematics and dynamics simulation studies based on Matlab
Kinetic-analysis-and-dynamic
- 基于MATLAB／Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
6.15
- 机器人学导论习题6.15用牛顿欧拉法代替拉格朗日方法推导动力学方程(Introduction to robotics exercise 6.15)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu