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欧拉数
- 这是一个计算图像中的欧拉数的程序.先将图像二值化,然后再求反计算欧拉数-This is a calculated image of the Euler number of procedures. First two binary images, and then calculated for anti-Euler number
eulertoquat
- 众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
euro
- ＭＡＴＬＡＢ程序，用于计算图象中的欧拉数，简单实用-MATLAB procedures used in the calculation of the image Euler number, simple and practical
EOM
- 拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B-Lagrange interpolation polynomial fitting, polynomial interpolation Newton, Euler equations partial differential equations, Limit the use
chap5
- 在matlab中计算图像中的欧拉数，这是一个很有创新的例子
Matlab2323
- 程序代码说明 P0502：计算图像中的欧拉数
MATLAB图像处理源程序
- 程序代码说明 P0201：MATLAB赋值 P0202：MATLAB中的for循环 P0203：MATLAB中的for循环和if条件 P0205：MATLAB图像处理的基本操作 P0206：MATLAB高级图像处理操作 P0207：根据RGB图像创建一幅灰度图像 P0208：二值图像的取反操作 P0209：用imshow函数显示图像 P0210：在同一个窗口内显示两幅图像 2.rar (15.23k) 程序代码说明 P0301：数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 P0
e2qandq2e
- 欧拉角转换为四元数的MATLAB程序，顺序为312-Euler angles into a quaternion of the MATLAB program, the order of 312
yy_zantaiwendingjisuan
- 简单暂态计算：输入初始功率、无限大系统母线电压、系统等值电抗矩阵、惯性时间常数、间断数、发生故障时段、每段间隔时间；得到结果有不平衡功率、功角增量、电磁功率、发电机转子摇摆曲线-Simple transient calculation: input initial power, infinite system bus voltage, the system equivalent reactance matrix, inertia time constant, continuous number,
eulertoquat
- 欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。-conversion between euler angle and quaternion method
zhuanhuan
- 矩阵转换四元数代码 欧拉角转换四元数代码 四元数转换到矩阵代码-The quaternion matrix transformation code Euler angles conversion quaternion code converts quaternion to a matrix code
234567
- 该程序描述了卫星姿态控制系统所需的欧拉角与四元数间的相互转换关系-The program required for satellite attitude control system is described the mutual conversion between euler angles and quaternions
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
kRotCommon
- 飞行器四元数，欧拉角，方向余弦矩阵之间转换 quaternions,Euler angle,DCM transmition-Aircraft quaternion, Euler angles, convert quaternions, Euler angle, DCM transmition between the direction cosine matrix
Euler-angel-and-quater-control
- 飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。-When the aircraft attitude angle control, based on the quaternion and Euler angle of the coordinates of the conversion relationship between the Euler angle control method and quaternion control method
translation of qua and euler and dcm
- 共有六个函数。作用分别是，姿态矩阵转换为欧拉角；欧拉角转换为姿态矩阵；欧拉角转换为四元数；四元数转换为姿态矩阵‘四元数转换为欧拉角。’(There are six functions. The effect is that the attitude matrix is transformed to the Euler angle, the Euler angle is transformed into the attitude matrix, the Euler angle is convert
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许