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kalman programmer
- matlab状态方程的设计和一个自己编的小小的filter文件请指教!!1-Matlab equation of state of their own design and a series of small filter paper please enlighten! ! 1
a-JJ-algeorith-for-state-eqation
- 在MATLAB环境下,对六变量的状态方程进行极点配置仿真源代码。-in MATLAB environment, the pair of six variables for the equation of state pole configuration simulation source code.
kalmanshugai2
- 比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的MATLAB源码-compared Kalman filtering equation of state of the role of MATLAB source
LQR_control
- 直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
Atruetrajectoryprocedures
- 产生真实运动轨迹的程序-系统在建模的时候,可以用一个确定的状态方程表述出,不存在有随机量。
up
- 1.编写欧拉前差、后差、梯形公式。 2.编写二阶、三阶龙格库塔法通用程序。 3.编写汉明积分法通用程序. 4.编写用状态转移法对连续系统状态方程进行离散化的通用程序。
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
bb
- 主要指令:butter(产生巴特沃斯滤波器);freqz(绘制幅频、相频曲线);zplane(绘制零、极点图);ss2zp(状态方程变零、极点);zp2tf(零、极点变分式多项式)。-Main instruction: butter (produced bart wo filter) Freqz (draw amplitude frequency, phase frequency curve) Zplane (draw zero, poles chart) Ss2zp (state equ
numerical_analysis_homework
- (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的
josephson
- 基于Matlab对约瑟夫森结(Josephson Junction)RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解,研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响,进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理,绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。还给出庞加莱截面及功率谱。-Matlab based on the Josephson j
satelite
- 通过卫星的测量方程和状态方程来求解卫星的姿态。包括四元数,角度,角速度等等。-By satellite measurements to solve equations and state equations of satellite attitude. Including the quaternion, angle, angular velocity and so on.
0410activeAB1
- 一个有限元网络的状态方程编写成M文件,希望对大家有帮助-A finite element network equation of state written as M files, we want to help
SystemDynamics
- 系统动力学的大作业,利用状态方程方法求解二阶系统的频响与时间响应,并作谱分析-Dynamics of large operations, using the state equation method for solving second-order system frequency response and time response, and for spectral analysis
m_file
- matlab信号处理,波形分析,状态方程分析,图像显示-matlab signal processing, waveform analysis, equation of state analysis, image shows
ybdj
- 异步电动机状态方程模型,使用matlab S函数-asynchronis machine state equation model, using matlab S-function
xindaoguji
- 利用卡尔曼滤波器进行信道估计 提示:信道估计的状态方程和测量方程可分别表示为 要求:给出信道均方误差随样本数增加的曲线,给出matlab程序及具体的估计过程。 -Use of Kalman filter channel estimation Tip: the state of the channel estimation and measurement equations could be specified as required: given the channe
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪,附有状态方程和量测方程-PF
tansform
- 将给定的状态方程转化成典范状态方程,离散传递函数,连续传递函数-transform
RK_EOS
- 属于真实气体状态方程,可用于计算气体温度、压力和密度。(Calculate physical parameters of a gas, such as pressure, density, and temperature)
PT状态方程计算平衡常数
- 代码用PT状态方程计算天然气相态,平衡常数的计算