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chap1_9
- 此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。-this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the integral role should be reduce
chap1_8s
- 积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。-integral separation PID algorithm thinking is this : When the volume charged with the design of larger deviations deviation, the abolition of Integral volume, the
AnewmodifiedsharpenedCICfilter
- 提出了一种改进的积分梳状(CIC) 滤波器. 在改变传统积分梳状滤波器的延迟因子的 同时,将锐化(Sharpen) 技术和相位分解技术应用于此滤波器. 改进后的滤波器与传统滤波器 相比,减少了信号失真,降低了系统功率消耗. 仿真结果表明,改进后的滤波器在通带范围内的 波动很少,而且,具有较高的阻带衰减.
gatbx-target
- 常用matlab遗传算法目标函数的编写实例,如:双积分优化,收获系统,装载系统等
up
- 1.编写欧拉前差、后差、梯形公式。 2.编写二阶、三阶龙格库塔法通用程序。 3.编写汉明积分法通用程序. 4.编写用状态转移法对连续系统状态方程进行离散化的通用程序。
Integration_separation_PID_Controller
- 该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
PID_controller_with_integration_sturation
- 该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
CC_method.CC法,用于非线性时间序列中
- CC_method:CC法,用于非线性时间序列中,相空间重构,求取时间延迟tau及时间窗口tw。 本程序,本人于2008年12月1日,在matlab7.0上运行通过,可以得到CC_method的5个相关参数及图形,结果很好。 包括子程序: 1.CSCC_method:用lorenz系统来测试CC_method; 2.C_CMethod_inf:用于求延迟时间tau及时间窗口tw; 3.disjoint:用于将时间序列分解成t个不相交的时间序列; 4.reconstitution:用来
ber_awgn_good
- EBPSK调制解调系统,包括调制解调,抽样判决和积分判决-EBPSK Modem System
ipfdf
- 积分脉冲调制器稳定性分析,通过绘制系统的nichols图来分析柔性振动对主轴的影响-the stability analysis of integral pulse modulator
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量Gc为校正器传递函数,p为系统开环极点的个数(不计重根个数,即多重根只计一个根)-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
MATlab_diff_int
- 用MATLAB实现动态系统的求导与积分函数-MATLAB diff and int
pid1
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此,数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分(PID)仿真由相应的离散传函实现,运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D),使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pid2
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此,数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分(PID)仿真由相应的离散传函实现,运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D),使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
2
- 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。-PID Controler with intergration sturation
proj1
- MIT--航空航天工程中的计算方法_模拟飞机的动力学 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构,空气动力学,动力学和控制,和航空宇宙系统选出的。其技术包括:常微分方程系统的数值积分;偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化;数值线性代数;本征值问题和带有约束的最优化。-MIT- Aerospace Engineering in the calculation of simulated airc
proj2
- MIT--航空航天工程中的计算方法_模拟可变面积管道中的可压缩无粘滞流体 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构,空气动力学,动力学和控制,和航空宇宙系统选出的。其技术包括:常微分方程系统的数值积分;偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化;数值线性代数;本征值问题和带有约束的最优化。 -MIT- Aerospace engineering calculations _
proj3
- MIT--航空航天工程中的计算方法_有限元方法实例——涡轮叶片传热 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构,空气动力学,动力学和控制,和航空宇宙系统选出的。其技术包括:常微分方程系统的数值积分;偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化;数值线性代数;本征值问题和带有约束的最优化。 -MIT- Aerospace Engineering in the finite elemen
Optimization-program
- MIT--航空航天工程中的计算方法_最优化方案 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构,空气动力学,动力学和控制,和航空宇宙系统选出的。其技术包括:常微分方程系统的数值积分;偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化;数值线性代数;本征值问题和带有约束的最优化。 -MIT- Aerospace engineering calculations _ MIT open cou
奇异值系统
- 不适定问题正则化方法中的奇异值系统第一类积分算子求解(The first kind of integral operators for singular value system in regularization of ill posed problems)