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  1. ROBOT

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  2. 三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换-Three degree of freedom mechanical arm movement working space, may realize the angle and the transformation of coordinates
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-07-18
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:liujunfei
  1. TwoFlexLink_KED_Solve_4links

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  2. 本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:鑫鑫123
  1. md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划

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  2. Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量,利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画,采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划,*
  3. 所属分类:matlab例程

  1. one_arm

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  2. 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间,得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-11-24
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:kecaretnt
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