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Okumura_Hata
- 日本科学家奥村通过对城市进行大量无线电波传播损耗的测量，得出了一系列经验曲线用于无线蜂窝网络的规划设计。在这些经验曲线的基础上，推出了简化的Hata模型。-Olympic Village by Japanese scientists a great deal of radio waves in urban propagation loss measurement, the experience curve obtained for a series of planning and design
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
GA
- 程序1：遗传算法和非线性规划函数的优化； 程序2：基于遗传算法的BP神经网络优化； 程序3：基于遗传算法的TSP算法； 程序4：基于遗传算法的LQR控制器优化设计 程序5：基于遗传算法的函数优化-Program 1: genetic algorithms and nonlinear programming function optimization Program 2: Based on the genetic algorithm BP neural network optim
puzpyndg
- 基于互功率谱的时延估计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，各种kalman滤波器的设计，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，到达过程是的泊松过程。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, Various kalman fi
nbyymcyi
- 基于matlab GUI界面设计,虚拟力的无线传感网络覆盖，到达过程是的泊松过程，欢迎大家下载学习，是路径规划的实用方法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。- Based on matlab GUI interface design, Virtual power wireless sensor network coverage, Arrival process is a Poisson process, Welcome to download the study, Is a prac
nipxizxx
- 插值与拟合，解方程，数据分析，是路径规划的实用方法，毕业设计有用，用于特征降维，特征融合，相关分析等,是一种双隐层反向传播神经网络。- Interpolation and fitting, solution of equations, data analysis, Is a practical method of path planning, Graduation useful For feature reduction, feature fusion, correlation analysis
axhfijbc
- 是路径规划的实用方法，通过虚拟阵元进行DOA估计，基于人工神经网络的常用数字信号调制，是国外的成品模型，插值与拟合，解方程，数据分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，各种kalman滤波器的设计。- Is a practical method of path planning, Conducted through virtual array DOA estimation, The commonly used digital signal modula
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
蚁群算法（路径规划程序）
- 蚁群算法是一种群智能算法，也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法，因此一般而言，蚁群算法用来解决最短路径问题，并真的在旅行商问题（TSP，一个寻找最短路径的问题）上取得了比较好的成效。目前，也已渐渐应用到其他领域中去，在图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类分析等方面都有所应用。(Ant colony algorithm is a population intelligent algorithm,