用蒙特卡洛模拟实现美式期权定价，包括资产路径生成和美式期权欧式期权定价的源代码，附带参考文献。(Using Monte Carlo simulation to realize American option pricing, including the source code of asset path generation and American option European option pricing, with reference.)

拉丁超立方抽样（英语：Latin hypercube sampling，缩写LHS）是一种从多元参数分布中近似随机抽样的方法，属于分层抽样技术，常用于计算机实验或蒙特卡洛积分等。(Latin hypercube sampling (abbreviated LHS) is an approximate random sampling method from multivariate parameter distribution. It belongs to stratified sampling

Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*

在二维环境中使用IMM算法对单目标追踪，包含了CV,CA,CT三种模型，运用了蒙特卡洛方法对误差进行了分析(Using IMM algorithm to track single target in 2D environment)