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omethoatecontrolsimulation
- 氧乐果控制过程,利用matlab编程,使用模糊迭代学习控制方法,很好的实现了对氧乐果合成温度的控制。
ILC
- 迭代学习控制的matlab程序,m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手,具有一定帮助,加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
TheAnalysisofConvergeceSpeedforanopen
- 关于迭代学习算法,分析了收敛速度,开闭环二阶迭代学习控制算法-The Analysis of Convergence Speed for an Openand Closed Loop Second Order Iterative Learning Control Algorithm
IterativeLearningContrlBasedPIDControllerParameter
- 基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案 设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis
Robustiterativelearningcontroldesign
- 鲁棒迭代学习控制的设计 对不确定时滞系统的基础 在性能指标-Robust iterative learning control design for uncertain time-delay systems based on a performance index
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ilcexample
- 迭代学习控制的matlab算法,看看对大家伙有没有帮助-Matlab iterative learning control algorithm to see if there is no help for the big guys
Iterative-learning
- 关于迭代学习的比较好的文章,迭代学习在间歇过程中的控制研究-Good article on the iterative learning
实现迭代学习控制
- 迭代学习控制,方便研究机器人轨迹的跟踪控制(Iterative learning control)
迭代多输入多输出
- 迭代学习触及学习,多输入多输出,,,,,,,,,,,,,,(Iterative learning control (ILC) is an effective technique that improves the tracking performance of sys- tems by adjusting the feedforward control signal based on the memory data. The key in ILC is to design learning fi
迭代多输入多输出
- 多输入多输出闭环迭代学习控制程序,能够是新学习的人很好的教程(ILC iteration learning control program)
11
- 牛顿迭代法是必须要学习的内容,同时也要进行编程(The Newton iteration is the content that must be learned, and also to be programmed.)
迭代多输入多输出
- 迭代学习similink 闭环PD型多输入多输出迭代学习控制,双入双出(ILC SIMULINK two input two output.)
ILC-master
- 迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。(Iterative learning control source program, suitable for beginners, hopes and exchanges on trajectory tracking of robotic fish.)
迭代学习Matlab仿真
- 自己手写的迭代学习控制的matlab仿真代码,亲测可用(Self-handwritten iterative learning control matlab code, pro test available)
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码,供大家共同学习,如果错误,请大家批评指正
一致性迭代学习
- consensus multi-agent systems fuzzy control
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器,用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)