包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,相参脉冲串复调制信号。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Can be widely used in data analysis and forecast data, Complex modulation coherent p

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Can be widely used in data analysis and forecast data, Using weighted model nodes in

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路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟