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shuzhijisuan
- 基于matlab开发软件 的选择输入类型的数值计算仿真程序 迭代方法包括 1可自启动的4阶龙格库塔法 2需要使用其他方法启动的方法-Matlab-based software development selective types of numerical simulation program including an iterative method can be Since the start of the four-Runge - Kutta method need
adams-matlab
- 提供adams matlab联合仿真，供大家参考-adams matlab
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- matlab仿真微分方程，分别用欧拉法，改进欧拉法，龙格库塔法，四阶adams显式隐式算法对比精度。-matlab simulation of differential equations, respectively, with Euler, improved Euler method, Runge-Kutta method, fourth-order implicit algorithm adams explicit comparison accuracy.
Adams_Onelegged
- ADAMS与Matlab 联合仿真单足机器人跳跃-union simulation of one-leg hopping robot by ADAMS and MATLAB
matlab_adams
- 对四杆机构进行adams与matlab联合仿真-The Adams and matlab joint simulation of four bar linkage.
dlta-workspace
- 在虚拟仿真环境下进行了几种不同规格零件的抓取试验。在ADAMS中进行仿真试验设置，创建传感器及仿真脚本命令，对两种规格零件进行了抓取试验分析，进一步验证结构设计的正确性及合理性。-the capture of several parts with different specification test was carried out in a virtual simulation environment. To further verify the correctness and the re
matlab-program-for-road
- 参考《频域采样三角级数法模拟轨道不平顺信号》，以公路C级路面为例，产生路面谱，用于Adams car中整车仿真-Refer to " frequency domain samples trigonometric series Law Moot track irregularity signal" to the highway C-level road, for example, to produce road spectrum for Adams car in vehicle
Combining-ADAMS---Matlab-simulation
- ADAMS－Matlab联合仿真公开课的ppt，里面主要讲述联合仿真是一个非常有用的方法，可以将 ADAMS复杂的动力学建模、仿真技术和 Matlab高级的控制工具、优化工具完美地 结合起来。-ADAMS and Matlab joint simulation of public class PPT, it focuses on the joint simulation is a very useful method, can be And ADAMS, the dynamics
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
太空舱
- 采用第二类拉格朗日动力学方程，选取合理的广义坐标，写出动能、势能、广义力，建立该系统的动力学方程。采用Matlab与ADAMS，以四阶隆格-库塔时域积分算法为基础，编制积分求解程序，程序可对驱动力和力矩进行输入。同时利用线性代数的知识，求解系统的特征频率，了解系统的固有频率特性。并在ADAMS中进行仿真验证及优化。(Using the second type of Lagrangian dynamic equation, select reasonable generalized coordin