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systemidentify
- matlab系统辨识实现，《机械系统动态分析及数学建模》（温熙森主编）练习 含详细说明 -Matlab System Identification realized, "Dynamic Analysis of Mechanical Systems and the Mathematical Modeling" (Wen Xisen editor) containing detailed descr iption practice
robot2zip
- 在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。-in Matlab environment, the simulation of a robot manipulator of the entire movement. If done this kind of thing, it's a pretty good reference program.
code
- CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
secondinsert
- matlab编的机械优化设计小程序，是关于最大压力角,相应的凸轮转角的程序优化。学习优化设计的朋友可以
jixieyouhuaMATLAB
- 机械优化问题的MATLAB求解方法，使机械优化变得直观。
zernike
- zernike与patran得借口程序，编制机械软件patran的节点与matlab实现对口互接，用matlab复原分析元件，从而适合下一步数据处理即zernike波面拟合与数据分析-gram-schmidt and hosehouder algorithms, stability test procedures for the adoption of gram-schmidt algorithm hosehouder correctness of the algorithm is suitab
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
TwoFlexLink_KED_Solve_4links
- 本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
混合动力电动汽车（HEV）使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
《ANSYS工程应用教程——机械篇》
- ansys matlab 联合优化，进行 传递txt，进行告知优化应力结果，以便传递数据(Joint optimization, transfer txt, inform optimization stress results, so as to transfer data)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
DOF6_1
- 六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真(Six degree of freedom robot control program)
Robotics_GUI-master
- 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程，控制机械臂的运动，包括正反解(The GUI interface of the manipulator is programmed with MATLAB to control the movement of the manipulator, including the positive and negative solutions)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
四分之一车辆悬架建模仿真
- 案例选题：1/4车辆悬架模型的建模与仿真 软件工具：matlab的simulink 内容简述：建立路面谱，建立1/4车辆悬架模型，运用simulink对1/4悬架进行路面行驶仿真分析。结果讨论。(Case topic: Modeling and Simulation of quarter vehicle suspension model Software tool: simulink of MATLAB Content Descr iption: