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PID
- 对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。
FuzzyPIDcontroller
- 通过MATLAB仿真工具箱simulink实现模糊控制原理下的PID智能控制器
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
modifiedPID
- 改进的单神经元自适应PID控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理-Improved single neuron adaptive PID control, the right to re-line coefficient amendment is not in full accordance with the principle of neural network learning
IMCPIDA
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，获得参数-IMC-PID is the use of internal model control principle to the calculation of the PID parameters, access parameters
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
pid
- 模糊PID控制器的MATLAB仿真程序 模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program internal schematic diagram of fuzzy controller, and two inputs, one output membership function chart.
PID_danhuilu
- 文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图-Matlab source code in the document is mainly for single-loop PID control of water level control system to achieve, within the simulink diagram
Fuzzy---simulink
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three-dimensional fuzzy regulator PID controller parameters Kp, ki Kd, adjust. The control principle: the front of the deviat
chap7001
- 自动控制原理及其PID仿真程序 1.原理 2.设计 3.仿真-automatic control thesis and pid simulink program 1.thesis 2.design 3.simulink
Increment-PID-Controller
- 增量式PID控制，Matlab仿真PID算法，算法原理、算法实现-Increment PID Controller
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
Series-system-PID-control
- 根据串级控制原理，使用MATLAB编程实现系统控制-According to the principle of cascade control, system control using MATLAB programming
PID
- PID编程,原理叙述 数字PID设计 编程(PIDProgramming principles of design, programming)
chap3
- 包括专家pid控制原理，典型模糊控制器的设计，模糊自适应整定pid控制，基于sugeno的模糊控制(Including expert PID control principle, the design of typical fuzzy controller, fuzzy adaptive tuning PID control, fuzzy control based on Sugeno)
pid
- 此文档详细介绍了先进pid控制原理，欢迎大家一起学习交流(This document describes the advanced PID control principle in detail, and welcome all of you to learn and communicate with each other.)
PID算法及调参
- PID算法及调参，包含PID基本原理，如何调参，以及程序例程。(PID algorithm and parameter adjustment, including the basic principle of PID, how to adjust parameters, and program routines.)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)