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TI chronos ez430加速度传感器数据读取程序，matlab程序获取chronos腕表中的三维加速度数据，以用于后续处理，并将其在图形界面中显示出来-TI chronos ez430 acceleration sensor data acquisition program, matlab program for chronos watch the three-dimensional acceleration data, for subsequent processing, and di
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介绍了一种用Matlab 信号处理工具箱进行数字滤波器设计的方法。给出了工具箱中的FDATool 图形用户接
口的详细使用方法,用FDATool 进行滤波器设计,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,在每次改变参
数时,由于计算机的超强运算能力,只需点击设计按钮,新的滤波器立即产生,避免了传统滤波器设计的大量手工运算。并
用他设计出了满足性能要求的低通数字滤波器,实现了对加速度传感器干扰振动信号的滤除,解决了工程实际问题。-This thesis int roduces
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以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型；
3.执行器仿真模型；
4.大气重力环境模型；
5.气动数据模型；
6.发动机推力模型；
另外，仿真过程中：
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声；
3.考虑了执行器时间延迟；
4.采用变增益控制器；
状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
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将加速度传感器测得的信号，进行时域和频域分析，对频谱进行细化-Measured by the acceleration sensor signal in time domain and frequency domain analysis of the spectrum refinement
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1.CAmodelfusion.m
主要功能：
（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；
（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；
（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；
（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。
2.CVmodelfusion.m
主要功能：
功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。
3.CovInter.m
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根据加速度传感器数据计算相对位移,简单设置门限修正加速度。-Calculating the relative displacement of the acceleration sensor data, simply set the threshold correction acceleration.
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根据三轴加速度传感器得来的三轴加速度数据 计算信号的幅度 频率 并标出最大幅度的频率-According to the magnitude of the frequency axis acceleration sensor come triaxial acceleration data signal is calculated and marked the most significant frequency
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主要是加速度传感器的数据采集，用到sensor udp 软件下载数据- acceleration sensor
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虚拟力的无线传感网络覆盖，实现了对10个数字音的识别，计算加权加速度。- Virtual power wireless sensor network coverage, To achieve the recognition of 10 digital sound, Weighted acceleration.
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对三轴加速度出传感器的原始数据进行处理，平滑噪声，傅里叶fft(The raw data of the three-axis acceleration sensor is processed, smoothing the noise)
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加速度传感器测得的过载信号，通过matlab处理，得到光滑曲线。 其中有滤波，频谱等计算。(The overload signal measured by the acceleration sensor is processed by MATLAB, and the smooth curve is obtained. There are filters, spectrum and other calculations.)
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