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GA_tower_crane_location
- This program is a Matlab code for finding optimal solution of tower crane location in construction project using Genetic Algorithm
SingleLinkInvertedPendulumControl
- 吊车双摆的控制，普通的PID控制难以实现-Double pendulum crane control, ordinary PID control difficult to achieve
EKsation_last
- 编写时间2009年2月24日第1次 以后以此区别修改版本!!! ---------频域传递公式推导------------ 变量说明:zn1 zn2:分别为左塔和右塔阻尼比 w1式起重机w1 w2:左塔和右塔固有频率 w01 w02 wc分别连体左支座、右支座、连体自振频率 zn01 zn02 分别为连体左支座、右支座的连接阻尼比 非对称双塔连体结构 主要考虑支座连接频率比的变化结构反应功率谱曲线- Write time, February 24, 200
chap7-13
- 吊车-双摆系统控制MATLAB仿真 （2级倒立摆） S=1 LQR控制 S=2 PID控制-Crane- Double Pendulum System Control MATLAB simulation (two inverted pendulum) S = 1 LQR control of S = 2 PID control
hlqzjOPT
- 电动单梁起重机的主梁优化程序，针对单梁起重机桥架结构的主梁，介绍了一种基于参数化设计的优化设计方法；建立了约束条件的数学模型，将VC与MATLAB集成为一体，实现了从基本设计计算到利用高效的MATLAB优化工具进行优化设计，提高了设计效率，同时为进一步研究提供了基础。 -自动检测中英文中译英英译中百度翻译 翻译结果（中 > 英）复制结果 Electric single beam crane girder optimization program。introduces a me
feixianxing_zixitong
- 桥式起重机模型分析，非线性模型的仿真原理图-Bridge crane model analysis, nonlinear models schematic simulation
mat
- 基于matlab的吊车双摆系统滑膜控制仿真编程-Based the matlab crane double pendulum system synovial control simulation programming
bianshenchangxitongmoxing
- 运用matlab的系统建模仿真，这个系统建模仿真图是实现吊车的搭建！-The use of the Matlab system modeling and simulation, modeling and simulation diagram of this system is to achieve a crane to build!
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- 案例为运用最优控制理论，实现对吊车数控系统的仿真。运用matlab仿真实现。-Case for the use of optimal control theory, to achieve the crane CNC system simulation. Use matlab simulation.
M1
- 可用于集装箱起重机抗震分析求解单自由度的位移、能量分布，以及加速度响应。采用迭代的方法求解微分方程。-Can be used for solving single degree of freedom displacement, the energy distribution of seismic analysis of container crane, and the acceleration response. Using the iterative method for solving th
EnsembleControlCrane
- 这是一个桥式起重机集成控制的一个例子。附件是M文件，计算驾驶起重机的整体不确定电缆长度从某个初始配置任何所需的最终配置的输入，使用开环的总体控制框架。和马车的速度和摆角和角速度的位置（代表起重机载荷）作为国家。钟摆的长度是有界不确定。 还附有2个M文件，能够创建和回放电影的模拟起重机的动作，给用户更好的了解起重机的动力学。-This is an example of ensemble control on an overhead crane. Attached are m-files tha
Mathematical_modeling_webinar
- 第一个演示功能的药物相互作用的例子，matlab的曲面拟合能力模型使用阿片类药物和镇静麻醉反应的浓度。 第二功能演示龙门吊如符号数学工具箱是用来推导方程。门式起重机采用钟摆连接到它的运动车，其货物从船上卸下。在推导方程，它们有不同的车的加速度曲线解决，和最佳配置是确定的最小载荷摆动。-The first demo features a drug interaction example where MATLAB s surface fitting capabilities are used t
3dof crane
- 3 dof crane lqr control
qizhongjipid
- 此程序主要是起重机的模型程序，及其用PID进行起重机的控制(This program is primarily a crane model, and the crane using PID control)
qizhongjipso
- 该程序主要是MATLAB中SIMULINK模块，主要是起重机的粒子群算法控制(The program is mainly in the MATLAB SIMULINK module, mainly for crane control particle swarm algorithm)
diaochehuamokongzhi
- 桥式吊车滑膜控制的仿真程序，给大家用用看(Simulating Program for Sliding Membrane Control of Bridge Crane)