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kalman
- 卡尔曼滤波 现代滤波器的实现,matlab源码
kalmanRadar
- 一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
Kalman_MATLAB
- kalman的详尽的讲解，最好的kalman滤波范例
modified_jakes
- 此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
kalmanfilter(matlab)
- 这个是matlab下面的kalman滤波程序
ekf
- 这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
Kalman
- 卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
KalmanFilter.rar
- 主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。,Mainly to introduce the principle of Kalman filter, and vividly illustrates the realization of the process, and finally use matlab to achieve this principle.
EKF.zip
- 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。,kalman filter is a verry important filter.EKF is a better filter.
spaceMatlab.rar
- 航天相关，计算卫星的轨道,是个Kalman滤波算法,space orbit Kalman filtering algorithm,
KalmanFilter.rar
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码,Kalman Filter in Target Tracking Application Simulation source code
IMM
- 交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型-Interacting multiple model Kalman filter algorithm simulation code, the program uses two models
kalman-fiter
- 这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！-This is a program about battery SOC estimation with kalman filtering algorithm.
MotorKalman
- 步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
kalfilter
- 标准的卡尔曼滤波程序，使用matlab实现，程序中通过一个简单的模拟，说明了卡尔曼滤波器的跟踪滤波原理。-The standard Kalman filtering process, using matlab implementation, the program through a simple simulation illustrates the principle of Kalman filter tracking filter.
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
Kalman
- 对系统单变量进行卡尔曼滤波-Single variable on the Kalman filter system
kaerman
- 卡尔曼滤波器，用simulink建立滤波器模型，并带有.m文件-Kalman filter, filter model with simulink established, and with. M file