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power_FCV_powertrain
- 燃料电池汽车仿真模型，较为详细，可作为仿真参考(matlab fuel cell vehicle model)
基于深度学习的汽车目标检测
- 通过使用Matlab软件，实现了基于深度学习的汽车目标检测。(By using Matlab software, vehicle detection based on deep learning is realized.)
ABS控制及悬架
- matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略(MATLAB realizes automobile ABS simulation control strategy; Simulink realizes vehicle suspension control strategy.)
MDVRP
- 借助遗传算法求解多中心车辆路径规划问题，算法程序在matlab上实现(Genetic algorithm for solving vehicle routing problem)
基于Simulink 的整车行驶模型的建立与仿真
- 基于matlab的整车模型的搭建以及仿真测试(Establishment of Vehicle Model and Simulation Test Based on MATLAB)
粒子群算法计算最短路径
- 粒子群算法计算车辆最短路径，MATLAB实现，可稳定运行(Particle Swarm Optimization for Vehicle Shortest Path)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
人工鱼群算法求解VRP问题
- 使用matlab语言实现人工鱼群算法求解车辆调度问题(Using MATLAB language to implement artificial fish swarm algorithm to solve vehicle scheduling problem)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
整车控制的MPC算法
- 基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。(Vehicle controller based on MPC algorithm, carsim-matlab joint simulation modeling.)
VRP using SA
- vrp，车辆路径问题的一种尝试解决方法，一整套matlab程序源码(Capacitated Vehicle Routing ProblemVRP using SA)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程
- AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程。包括：软件简介及基本操作；matlab联合仿真；AvlRtwDLL安装文件；混合动力汽车mdl模型（纯电动，混合动力）；整车动力性匹配参数模型及文档等。(Basic course of avl-cruise vehicle system development platform. Including: software introduction and basic operation; MATLAB joint simulation; avlrtwd