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化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
-Chemical instability in the process of robust control for time-delay analytic design: chemical instability for time-delay process, a two degree of freedom control structure
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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
-" MATLAB Control System S
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基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计-Genetic Algorithm Based on Robust Control Design and drawing program, this is for a given design of a system
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鲁棒迭代学习控制的设计
对不确定时滞系统的基础
在性能指标-Robust iterative learning control design
for uncertain time-delay systems based
on a performance index
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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simulate in matlab.
H inf. Loop Shaping Robust Control vs. Classical PI(D) Control:
A case study on the Longitudinal Dynamics of Hezarfen UAV.
PI(D) Control System Design.
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基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计
简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
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详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
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robust control using MATLAB
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该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。-The main purpose of this code is to demonstrate the use of the software for robust H_infinity control design.
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Robust PID Controller Design for an UAV Flight Control System
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鲁棒控制与鲁棒控制器设计:
1、线性二次型 Gauss 控制
2、鲁棒控制问题的一般描述
3、鲁棒控制器的计算机辅助设计
4、新鲁棒控制工具箱及应用
5、分数阶控制系统分析与设计-Robust control and robust controller design: linear quadratic Gauss control, a general descr iption of the robust control problem, the computer-aided
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
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A Robust design of integrating PV farm to the grid using Z source network and excluding the need for MPPT & DC control equipment.
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不确定性系统的定量反馈鲁棒控制。QFT控制器的设计，初始化程序、Simulink仿真程序、被控对象程序、作图程序-Quantitative uncertainty feedback robust control system. Design QFT controller initialization procedure, Simulink simulation program, the controlled object program, drawing program
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核反应堆LQG/LTR控制器设计实例，有较好的学习意义，值得一看-Nuclear reactor LQG/LTR controller design example, a better sense of learning, worth a visit
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此程序为鲁棒控制中的硬盘磁头mu设计问题，比h无穷有更好的鲁棒性。(This program has better robustness than the H infinity for the design of hard disk head mu in robust control.)
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基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计(Disturbance observer based PID control, nonlinear PID robust control, linear PID controller design)
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Robust Control Design With Matlab (Gu 2005)
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采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
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