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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
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有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
要求：
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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对象参数已知条件下二阶系统的自校正PID控制间接算法-Object parameters are known under the conditions of second-order system indirect self-tuning PID control algorithm
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基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究
传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation
Traditional PID object changes, the controller paramet
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提供了PID控制的几个MATLAB程序包括：增量式PID控制，PID极点配置控制，以及自校正PID控制。-Provides several MATLAB program of PID control includind: incremental PID control, PID pole placement control, and self-tuning PID control.
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模糊自整定PIb是在PID算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。-Fuzzy self-tuning PID PIb algorithm is based on the systematic error by calculating the rate of change of the current error e and ec, using fuzzy rules fuzzy reasoning, fuzzy matrix
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遗传算法优化PID，解决传统的PID参数采用试凑的方式的问题，从而进行自整定参数-
Genetic Algorithm PID，Solve using traditional PID parameters of trial and error approach problems in order to be self-tuning parameters
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模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and an
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基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
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BP神经网络控制的一个源程序，实现对非线性时变系统的PID自整定控制-BP neural network control of a source, to achieve self-tuning PID control for nonlinear time-varying systems
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模糊自整定PID控制系统设计与仿真，仿真基于俯仰姿态保持模糊PID控制(Design and Simulation of fuzzy self-tuning PID control system.Fuzzy PID control for pitch attitude keeping)
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由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
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