刚刚漏了补充这个程序，是UKF里计算sigma点的程序，不好意思-sigma point

自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样-UKF filter written by myself, using 2n+1 Sigma-point sampling

本演示实现了主动轮廓模型由Kass等人提出。 要运行它的图形用户界面 1。基于MATLAB型引导提示。 2。关于“到现有的图形用户界面，点击” 3。选择在与本文件相同的目录snk.fig文件 4。按一下上方的绿色箭头启动图形界面 一旦GUI已经启动，您可以通过使用蛇 1。点击“新形象”，并加载输入图像。提供的样品图像。 2。平滑参数设置“西格玛”或保留其默认值并点击“过滤器”。这将平滑图像。 3。只要你点击“过滤器”，头发会出现交叉

sigma点卡尔曼滤波在跟踪中的应用，能够实现较好的跟踪效果-sigma point Kalman filter in tracking application, can achieve better tracking