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Mathematica
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MathematicaONE
- Mathematica的发布标志着现代科技计算的开始。Mathematica是世界上通用计算系统中最强大的系统。自从1988发布以来，它已经对如何在科技和其它领域运用计算机产生了深刻的影响。-Mathematica is a scientific computing software, a good combination of numerical and symbolic computing engine, The release of Mathematica marks the beginn
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欠阻尼控制研究
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KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func